北朝鮮は日米韓合同軍事演習への反発とみられる行動として、米大統領選開始の6時間前に複数の短距離弾道ミサイル（SRBM）を発射した。
5日午前7時30分頃（現地時間）、韓国の合同参謀本部は、北朝鮮の黄海北道（ファンヘブク道）沙里院（サリウォン）付近から日本海に向けてSRBMが複数発射されたことを探知したと発表した。
北朝鮮による今回の弾道ミサイル発射は、先月31日に新型ICBM「火星19」1発を試験発射してから5日ぶりの挑発行為となる。
そんな中、米国では5日0時（現地時間）からニュー・ハンプシャー州北部の小さな山あいの村であるディクスビルノッチを皮切りに、大統領選に突入する。
韓国の合同参謀本部は「追加発射に備え監視警戒を強化し、日本や米国当局と関連情報を緊密に共有しながら万全の態勢を維持している」と述べた。軍はミサイルの飛行距離や種類などを詳しく分析中だ。
北朝鮮が今回弾道ミサイルを発射した背景には、3日に実施された日米韓合同軍事演習への反発、最近の北朝鮮軍のロシア派兵問題の希釈化、米大統領選への影響力行使による対米交渉力強化など、複合的な意図があるとみられている。
日米韓は北朝鮮の「火星19」発射に対応し、3日に済州島（チェジュ島）東方で米国の戦略爆撃機B-1Bが参加する連合訓練を実施した。
この日、金正恩（キム・ジョンウン）総書記の妹である朝鮮党宣伝扇動部の金与正（キム・ヨジョン）副部長は、朝鮮半島の上空で行われた日米韓合同軍事演習を非難し、核武力強化路線の正当性を改めて強調した。
金与正副部長は朝鮮中央通信を通じて発表した談話で「敵の最も敵対的かつ危険な侵略的本性」と反発した。
さらに、日米韓共同訓練「フリーダム・エッジ」が今年初めて実施されるなど、共同訓練の拡大や米国の戦略資産の朝鮮半島展開頻度の増加に言及し、「危険な軍事演習の爆発的増加は我が国のみならず地域の平和と安全に対する重大な脅威だ」と主張した。
また、防衛省も北朝鮮から弾道ミサイルの可能性がある物体が発射されたと発表した。
NHKや共同通信などによると、海上保安庁はこの日の午前7時33分、防衛省の情報を引用し「北朝鮮から弾道ミサイルの可能性があるものが発射された」と明らかにした。
海上保安庁は防衛省から得た情報に基づき、この日の7時55分時点で北朝鮮が発射した弾道ミサイルと思われる発射体がすでに落下したとみられると伝えた。
NHKは複数の政府関係者の話として「北朝鮮から発射された弾道ミサイルの可能性があるものは、日本の排他的経済水域（EEZ）外に落下したとみられる」と報じた。
防衛省は自国への影響の有無について情報収集を進めており、航行中の船舶に対し注意を呼びかけた。
NHKによると、北朝鮮による弾道ミサイルまたはその可能性がある物体の発射は、先月31日に日本海に向けて大陸間弾道ミサイル（ICBM）を発射したのを含め、今年13回目となると伝えた。